熊野古道-紀伊山地の霊場と参詣道-は、世界遺産に登録されている和歌山･三重･奈良の三県にまたがる参詣道です。九十九王子のある熊野三山（熊野本宮大社・熊野速玉大社・熊野那智大社）を繋ぐ中辺路と、湯の峰温泉、川湯温泉、渡瀬温泉等の周辺観光案内です。
最寄り駅は、JR新宮駅または紀伊田辺駅です。それぞれの駅から、熊野交通バス、奈良交通、または龍神バスが運行していますので、電車でお越しの際はバスをご利用ください。湯の峰温泉をはじめとする各温泉や、熊野本宮大社前など、それぞれに下車できます。
また、お車でお越しの場合は、国道168号線や311号線など、工事や凍結などで通行止めになる場合がありますので、出発前にご確認されることをお勧めします。
| 名古屋方面 | 東名阪自動車道「亀山IC」→伊勢自動車道「勢和多気IC」→国道42号を南下 →新宮市で国道168号へ（約50分）→熊野本宮 |
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| 大阪方面 | 阪和自動車道→海南湯浅御坊道路：御坊IC経由→国道42号線南下 →上富田町で国道311号線へ（約1時間）→熊野本宮 |
| 岡山方面 | 中国自動車道「吹田JCT」→近畿自動車道→阪和自動車道→海南湯銭御坊道路：御坊IC →国道42号線南下→上富田町で国道311号線へ（約1時間）→熊野本宮 |
| 名古屋方面 | （特急「ワイドビュー南紀」190分）→新宮駅（熊野交通バスor奈良交通バス 60分） →熊野本宮へ |
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| 大阪方面 | （大和路快速 15分）→天王寺駅（特急オーシャンアロー号or特急スーパーくろしお号 110分） →紀伊田辺駅（龍神バス 90分）→熊野本宮 |
| 岡山方面 | （新幹線 45分）→新大阪（特急オーシャンアロー号or特急スーパーくろしお号 130分）→紀伊田辺駅 （熊野交通バスor奈良交通バス）→熊野本宮 |