各諸国大名は数年に一度、江戸に出張させて金欠で反乱を起こせないようにしたそうです。
俗に言う参勤交代ですよね、はい。
その時、人質のようなものとして妻や子を江戸に残させたそうです。
お金もなければ人質もいる。
諸国大名は素直に出向いていきました。

で、ここで出女の登場です。
人質としてつかまっている妻や子が江戸から脱走することを出女と呼び、それを厳しく取り締まっていたのがここ、箱根の関所です。